Com o desenvolvimento da ciência e da tecnologia, as pessoas têm exigências cada vez maiores quanto ao grau de automação nos processos de produção industrial. Equipamento de manuseio de materiais como o tradicional empilhadeiras elétricas de contrapeso e empilhadores de paletes elétricos estão sendo gradualmente eliminados por sistemas inteligentes e inteligentes. Cada vez mais robôs estão sendo aplicados em linhas de produção, e o NEOlift Empilhadeira AGV é um deles. Trata-se de uma máquina que está em operação. Uma empilhadeira não tripulada, que não necessita de motorista e é equipada com dispositivo de orientação automática, pode operar em ciclos de acordo com uma trajetória pré-determinada. Portanto, hoje analisaremos as características de vários métodos de carregamento de empilhadeiras AGV com NEO e discutiremos aproximadamente os métodos de carregamento de AGV de acordo com as quatro categorias a seguir:

(1) De acordo com o tempo de carregamento, pode ser dividido em: carregamento aleatório e carregamento de ciclo completo

Carregamento aleatório significa carregar a qualquer momento em cada estação de estacionamento AGV, sem limite de tempo. Se houver mais pontos de carregamento, isso pode garantir que a energia perdida pelo AGV durante sua operação possa ser reposta a tempo, e uma carga e descarga superficial da bateria possa ser realizada, o que prolongará bastante a vida útil da bateria e reduzirá a capacidade necessária da bateria. . O carregamento de ciclo completo exige que o AGV saia do serviço e entre na área de carregamento designada. O carregamento só pode começar quando a carga da bateria atingir a faixa designada. Alguns AGVs também usam uma combinação dos dois métodos de carregamento acima.

(2) De acordo com a área de carregamento, pode ser dividido em: carregamento online e carregamento offline

O carregamento online significa que o AGV não sai da linha de trabalho e não requer tempo dedicado para carregamento. Em vez disso, utiliza o curto tempo de permanência durante o trabalho para carregar. Este método de carregamento que utiliza totalmente o tempo fragmentado e não ocupa tempo de trabalho é, na verdade, uma extensão do carregamento aleatório. Basta incorporar a estação de carregamento ao fluxo de trabalho do AGV para melhorar ainda mais a eficiência do trabalho do AGV. Carregamento offline significa que o AGV sai do serviço e entra na área de carregamento ou estação de carregamento especial para carregamento.

(3) De acordo com o método de operação, pode ser dividido em: manual, substituição de bateria e carregamento automático

Quando o AGV tiver energia insuficiente, ele será comandado pelo centro de controle de solo para dirigir até a área ou plataforma de carregamento designada. O pessoal em tempo integral concluirá manualmente a conexão elétrica entre o AGV e o carregador e depois carregará. Após a conclusão, o circuito é desconectado manualmente e restaurado à condição de funcionamento. As características do AGV de carregamento manual são segurança, confiabilidade, simplicidade e baixo custo do equipamento. É frequentemente utilizado em situações onde o grau de automação não é muito alto, há poucos carros e muitas pessoas e um sistema de trabalho padrão. E para garantir a durabilidade do AGV, ele precisa ser equipado com uma bateria de maior capacidade. É impossível que o AGV funcione continuamente 24 horas por dia.

A substituição e carregamento da bateria significa que quando o AGV tiver energia insuficiente, a bateria deverá ser substituída manualmente por pessoal em tempo integral e o AGV poderá ser colocado em uso. A bateria substituída está pronta para uso após o carregamento. Caracteriza-se pela simplicidade e rapidez, podendo realizar operação contínua do AGV 24 horas por dia. No entanto, requer o dobro de baterias, o que é caro e primitivo. É frequentemente utilizado em situações onde é necessária uma resposta atempada ao trabalho e os veículos são insuficientes. Ambos os métodos acima exigem supervisão dedicada, desperdício de mão de obra e redução do grau de automação. Se a carga for perdida, o AGV não poderá funcionar.

O carregamento automático significa que quando o AGV precisar reabastecer a energia, ele reportará e solicitará automaticamente o carregamento. Ele será direcionado pelo centro de controle de solo e conduzido até a área ou plataforma de carregamento designada. O conector de carregamento integrado se conectará automaticamente ao sistema de carregamento terrestre e a carga será implementada. Após a conclusão do carregamento, o carro AGV se separa automaticamente do sistema de carregamento e se dirige para a área de trabalho ou área de espera para operação normal. O AGV de carregamento automático é adequado para ocasiões com longo ciclo de trabalho, poucas pessoas no veículo e alto grau de automação.

(4) De acordo com o método de conexão elétrica do carregador, ele é dividido em: carregamento por contato e carregamento sem fio

Carregamento por contacto significa que todos os circuitos de carregamento requerem cabos e contactos de carregamento para ligar o veículo ao sistema de alimentação para que possa ser carregado diretamente. O carregamento por contato pode fornecer maior corrente de carregamento para carregamento rápido. Atualmente é o método preferido para carregamento offline. No entanto, não é adequado para carregamentos aleatórios frequentes e os contatos de carregamento estão desgastados e precisam ser substituídos regularmente. E pode produzir faíscas durante o processo de carregamento, representando um risco à segurança. Além disso, como os contatos de carga são peças expostas, eles não podem funcionar normalmente em ambientes como condensação de baixa temperatura, umidade, ambientes inflamáveis e explosivos.

O carregamento sem fio é um dispositivo de carregamento sem contato que não requer o uso de cabos para conectar o veículo ao sistema de alimentação. Ele abandona os contatos de carregamento e tanto o carregador quanto o dispositivo elétrico não podem ter contatos condutores expostos. A tecnologia de carregamento sem fio permite o isolamento elétrico entre o terminal de carregamento e o sistema de armazenamento de energia AGV, eliminando fundamentalmente as desvantagens causadas pelo método de carregamento direto plug-in. Mais seguro e mais aplicável. Nesta fase, a eficiência de carregamento dos produtos de carregamento sem fio AGV é equivalente à dos sistemas de carregamento por contato. Por não apresentar desgaste por contato e ser altamente inteligente, é muito adequado para carregamento online. Foi totalmente percebido que ele pode ser carregado assim que chega e interrompido assim que sai. Isso melhora ainda mais a automação do processo de uso do AGV. No entanto, a tecnologia é complexa e o custo é elevado. Além disso, carregadores sem fio acima de 10KW são grandes e não adequados para uso em AGV.