As empilhadeiras são vários veículos de transporte com rodas usados para paletização, carga e descarga, transporte de curta distância e transporte pesado. Como um importante meio de logística e transporte moderno, as empilhadeiras são amplamente utilizadas em pátios de carga, aeroportos, estações, portos, armazéns, oficinas de fábricas, centros de distribuição e centros de distribuição. Eles podem entrar em cabines, vagões e contêineres para carregar e descarregar paletes. É um equipamento indispensável no transporte de paletes e contêineres. As empilhadeiras podem realizar a mecanização de carga e descarga, economizar muito trabalho, reduzir a intensidade do trabalho, encurtar o tempo de operação de carga e descarga, manuseio e empilhamento, melhorar a eficiência do trabalho, acelerar a rotatividade de materiais e veículos, melhorar significativamente a utilização do armazém, promover o desenvolvimento de armazéns para prateleiras multicamadas e armazéns altos, melhora a segurança operacional e reduz os danos à carga.

As empilhadeiras podem ser divididas em três categorias: empilhadeiras elétricas, wempilhadeiras residenciais e empilhadeiras de combustão interna.

1. Empilhadeiras elétricas. O motor é usado como energia e a bateria como energia. A capacidade de carga é de 1,0 ~ 5,0 toneladas e a largura do canal de trabalho é geralmente de 3,5 ~ 5,0 m. Devido ao seu baixo ruído e livre de poluição, é amplamente utilizado em ambientes de trabalho com elevados requisitos ambientais, como medicamentos, alimentos e outras indústrias. Como cada bateria geralmente precisa ser carregada após cerca de 8 horas de trabalho, é necessário equipá-la com uma bateria sobressalente para trabalho em vários turnos, e o local de trabalho deve ter um local de carregamento especial. 

2. Empilhadeira de armazém. As empilhadeiras de armazém são usadas principalmente para movimentação de carga em armazéns. Exceto algumas empilhadeiras para armazéns (como empilhadeiras manuais para paletes) que são acionadas por mão de obra, o restante é acionado por motores. Os motores são amplamente utilizados na indústria de armazenamento devido à sua estrutura compacta, movimento flexível, peso leve e bom desempenho ambiental. Ao trabalhar em vários turnos, as empilhadeiras acionadas por motores precisam ter baterias sobressalentes e o local de trabalho deve ter um local de carregamento especial.

A capacidade de carga do empilhador elétrico é de 1,6 ~ 3,0 T, a largura do canal de trabalho é de 2,3 ~ 2,8 m e a altura do garfo da empilhadeira é de cerca de 210 mm. É utilizado principalmente para movimentação horizontal e movimentação de cargas em armazéns. Geralmente existem dois modos de operação: caminhar e ficar em pé, que podem ser selecionados de acordo com os requisitos de eficiência.

A capacidade de carga do porta-paletes elétrico é de 1,5 a 6,0 toneladas e a largura do canal de trabalho é geralmente de 2,3 a 2,8 metros.

A capacidade de carga do alcance caminhão é 1,0 ~ 2,5 t, e o mastro pode ser movido para frente ou retraído como um todo. Ao coletar e liberar, a largura do canal de trabalho é geralmente de 2,7 ~ 3,2 m e a altura de elevação pode atingir cerca de 11 m. Geralmente é usado para empilhamento e separação de altura média em armazéns.

3. Empilhadeira de combustão interna. As empilhadeiras de combustão interna são divididas em empilhadeiras pesadas, empilhadeiras comuns de combustão interna, empilhadeiras de contêineres e empilhadeiras laterais. Geralmente, motores a gasolina, diesel, gás liquefeito de petróleo ou gás natural são utilizados como energia, com grande capacidade de carga e geralmente podem transportar mais de 5 toneladas. Considerando as emissões de gases de escape e o ruído, são normalmente utilizados em locais exteriores onde não existem requisitos especiais para emissões de gases de escape e ruído. Devido à conveniência do reabastecimento, a operação contínua de longo prazo pode ser alcançada e o trabalho em ambientes agressivos.